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国网湖南超高压输电公司开展无人机竹笋扫描巡检。

连日来，国网湖南超高压输电公司安排作业人员利用无人机分别在常德、娄底、益阳、长沙的江城、五民、益艾、复沙等线路相关区段开展架空输电线路竹笋扫描巡检工作。

无人机竹笋扫描巡检工作相比于全线扫描，具有任务总量多、作业点分散、地形条件差、作业节奏快的特点。为确保竹笋扫描计划的顺利实施，该公司第一时间维护保养相关设备，并派出4支扫描小组支持各运维分部线路竹笋扫描工作。

在此项工作开展期间，作业人员在每次作业前都充分勘查现场，采用小型无人机环视现场环境，寻找最佳起飞点与对应公路，有效提高单架次的作业范围与动力电池使用效率。为保证线路竹笋扫描作业进度，该公司扫描小组在往年作业经验的基础上，采取了一系列改进措施。深度调研测试了M300无人机与L1激光雷达的防水性能，探索出适应小雨环境的无人机扫描作业方法，保证小雨作业的飞行安全和点云数据质量，减少了雨休天数；同时，坚持竹笋扫描点云数据当日回传、次日分析、下班前审核并发布报告的工作机制，确保竹笋报告的时效性和准确性。

架空输电线路无人机竹笋扫描巡检是该公司根据线路运行自然条件特点首创的一种特殊巡检类别。该公司自2021年开展该工作以来，杜绝了竹笋生长导致的故障事件，降低了收笋成本。

截至5月29日，该公司共完成2023年无人机竹笋扫描巡检3439处，占该公司总完成量的70.3%，发现竹笋隐患共67处，有效保证了所辖线路在竹笋速生期的运行安全。

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